中圖儀器GTS高精度6D激光跟蹤儀集激光干涉測(cè)距技術(shù),、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù),、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，可用于尺寸測(cè)量,、安裝,、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用,。與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。

GTS高精度6D激光跟蹤儀能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題,，廣泛應(yīng)用在飛機(jī),、汽車、船舶,、航天,、機(jī)器人、核電,、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量,。

機(jī)床行業(yè)：平面度,、直線度、圓柱度等測(cè)量,。

汽車制造：車型在線測(cè)量與質(zhì)量控制,。

機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

造船,、軌道交通,、核電：大尺度空間精密測(cè)量與裝配。

應(yīng)用案例

如可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿,，RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算,。根據(jù)計(jì)算所得偏差，通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型,，使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化,，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人，從而提高其精度,。

如精確測(cè)量機(jī)床各軸的定位精度,、直線度等關(guān)鍵參數(shù)，為機(jī)床精度的調(diào)整與補(bǔ)償提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐,；還具備高效的數(shù)據(jù)采集與分析能力,，盡可能縮短機(jī)床停機(jī)時(shí)間，保障生產(chǎn)效率,。GTS激光跟蹤儀檢測(cè)范圍涵蓋機(jī)床的靜態(tài)誤差以及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)誤差,，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床性能的深層次評(píng)估。

性能特點(diǎn)

1,、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

3.HiADM測(cè)距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運(yùn)輸

7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)

8.穩(wěn)固三腳架

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù),，通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置,；不僅能對(duì)點(diǎn),、線、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù),，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束,，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4,、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù),，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描,。操作簡(jiǎn)單,，無(wú)需貼點(diǎn)。

5,、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件,。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測(cè)量,，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能,，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能,。

6,、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案,。

技術(shù)指標(biāo)

測(cè)量范圍：測(cè)量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）,、80米（GTS6800）,。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測(cè)距精度：0.5μm/m,。

絕對(duì)測(cè)距精度：10μm（全程）,。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點(diǎn)/秒,。

防護(hù)等級(jí)：IP54，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭,、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱,、數(shù)據(jù)線,、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無(wú)線版）,。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器,。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。

軟件：SpatialMaster空間測(cè)量軟件,、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件,。

懇請(qǐng)注意：因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改,，恕不另行通知,，不便之處敬請(qǐng)諒解。

如有疑問(wèn)或需要更多詳細(xì)信息,，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系中圖儀器咨詢,。